保持V/f比恒定控制室异步电动机变频调速的最基本控制方式。它在控制电动机电源频率的同时控制变频器的输出电压，并使二者之比V/f保持恒定，从而使电动机的磁通基本保持恒定。当电动机的电源频率变化时，若电动机电压不随着改变，那么电动机的磁通将会出现饱和或欠励磁。磁通出现饱和后会造成电动机中流过很大的励磁电流，增加电动机的铜损耗和铁损耗；当电动机出现欠励磁时，将会影响电动机的输出转矩。

V/f比恒定控制常用在通用变频器上。这类变频器主要用于风机、水泵的调速节能，以及对调速范围要求不高的场合。V/f比恒定控制的突出优点是可以进行电动机的开环速度控制。

V/f比恒定控制存在的主要问题是低速性能较差。其原因是低速时异步电动机定子电阻压降所占比重增大，已不能忽略，不能认为定子电压和感应电动势近似相等。仍按V/f比恒定控制以不能保持电动机磁通恒定。电动机磁通的减小，势必造成电动机的电磁转矩的减小。

对磁通进行闭环控制是改善V/f比恒定控制性能十分有效的方法。采用磁通控制后电动机的电流波形得到了明显的改善。

 

 

所谓恒转矩调速有两种含义：

（1）负载具有恒转矩特性。例如起重机械之类的位能性夫在需要电动机提供与速度基本无关的恒定转矩—转速特性，即在不同转速时负载转矩不变。对于恒转矩负载进行调速时，即使电动机的转速下降或上升，电动机仍可输出恒定转矩。像这种转矩不随转速变化的调速方式称之为恒转矩调速。

（2）电动机在速度变化的动态过程中，具有输出恒定转矩的能力。在电动机加速或减速的过程中，为了缩短过渡过程的时间，在电动机机械强度和电动机温升等条件容许范围内使电动机产生足够大的加速或制动转距。即使电动机保持输出恒定的最大转矩。

 

 

    与恒转矩调速相类似，恒功率调速亦包含两种含义：

（1）负载具有恒功率的转矩-转速特性。恒功率的转矩-转速特性质的是负载在速度变化时，需要电动机提供的功率恒定，下述类型的负载需要电动机具有此特性：

1）对同一台轧钢机，在轧制小件时用高速轧制，轧制大件时用低速轧制。因低速时轧制量大，故需较大转矩。

2）当车床以同一圆周速度加工不同直径的工件时，假定切刀的切削力相等，则工件直径小的时候转速高、转矩小，工件直径大的时候转速低、转矩大；

3）当卷绕机用同样的张力卷绕同一速度出来的板材或线材时，因开始卷绕的圆筒直径小，因此用较小的转矩即可，但转速较高。

随着不断的卷绕，卷筒直径变粗，转矩随之变大，转速相应变低。

4）运输机械在运输重物时速度慢，轻载时速度快。无论是高速和低速，所需动力不变。

对上述负载进行调速时，随着速度的变化电动机应能满足负载的变转矩要求。

（2）电动机具有输出恒功率能力。当电动机随着频率的增加而升高时，若电动机的电压已经达到电动机的额定电压，继续增加电压有可能破坏电动机的绝缘。为此，在电动机达到额定电压后，即使频率增加仍维持电动机电压不变。这样电动机的输出功率有电动机的额定电压和额定电流的乘积所决定，不随频率的变化而变化。即具有恒定功率特性。

使用 恒转矩调速的电机驱动变转矩负载，例如使用风机、水泵时，速度变化到低速时电动机的输出转矩仍有剩余，因此恒转矩调速电动机可以满足调速要求。但是恒转矩调速的电动机驱动恒功率负载时，低速转矩可能不能满足负载要求。

异步电动机变压变频调速时，通常在基频以下采用恒转矩调速，基频以上采用恒功率调速。

 

 

矢量控制是高性能异步电动机的控制方式。它基于电动机的动态数学模型分别控制电动机的转矩电流和激励电流，具有与直流电动机类似的控制功能。

矢量控制与标量控制的主要区别是，前者不仅控制电流的大小，而且控制电流的相位。而标量控制只控制电流的大小。