三菱伺服系统MR-J4系列 新一代高性能驱动产品
三菱伺服 MR-J4系列
与MR-J3系列产品轻松互换
MR-J4-B/A伺服放大器的安装尺寸与MR-J3-B/A伺服放大器相同.旋转型电机HG系列的产品的安装尺寸与HF系列产品相同,因此实现电缆(电源电缆,编码器电缆,电磁制动电缆).
一、 MR-J4-A(通用接口)
二、
1.具备标准的脉冲序列指令口及模拟电压输入指令接口
2.可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换
3.标准支持指令脉冲频率为4MPPs
二、MR-J4-B(SSCNET III/H 接口)
1.通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms.
2.可实现长距离配线(最大总延长距离6400m:站间最大100m*64轴)
3.由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换
三大松下、安川、三菱品牌伺服通常使用PLC或板卡进行控制,其中大部分都采用了三菱的PLC控制。 三菱的PLC和伺服在研发过程中,已充分考虑两者的可搭配性。小型PLC中FX1S、FX1N、FX2N、FX3G、FX3U均具备2轴或3轴定位功能,有些机型还有丰富的定位指令,比如绝对位置控制和相对位置控制,ABS值读出和原点回归指令等。中大型的Q系列和L系列有多种定位模块可供选择。并且三菱有专门的SSCNET伺服控制网络,先进的运动控制CPU。
型号规格说明
伺服放大器 |
伺服电机 |
功率 |
MR-J4-10A |
HG-KR053 |
额定输出功率50W |
MR-J4-10A |
HG-KR13J |
额定输出功率100W |
MR-J4-20A |
HG-KR23J |
额定输出功率200W |
MR-J4-40A |
HG-KR43J |
额定输出功率400W |
MR-J4-60A |
HG-SR52 |
额定输出功率500W |
MR-J4-70A |
HG-KR73J |
额定输出功率750W |
MR-J4-100A |
HG-SR102J |
额定输出功率1KW |
MR-J4-200A |
HG-SR152J |
额定输出功率1.5KW |
MR-J4-200A |
HG-SR202J |
额定输出功率2KW |
MR-J4-350A |
HG-SR352J |
额定输出功率3.5KW |
MR-J4-500A |
HG-SR502J |
额定输出功率5KW |
MR-J4-700A |
HG-SR702J |
额定输出功率7KW | |