项目 |
规格 |
控 制 特 性 |
控制方式 |
V/f控制、带PG V/f控制、无PG矢量控制、PM用无PG矢量控制、 PM用无PG高级矢量控制、PM用带PG矢量控制 |
频率控制范围 |
0.01~400Hz |
频率精度 (温度波动) |
数字式指令:最高输出频率的±0.01%以内(-10~+40°C) 模拟量指令:最高输出频率的±0.1%以内(25~±10°C) |
频率设定分辨率 |
数字式指令:0.01Hz 模拟量指令:0.03Hz/60Hz(11bit) |
输出频率分辨率 (运算分辨率) |
0.001Hz |
频率设定信号 |
-10~+10V,0~+10V,4~20mA,脉冲序列 |
起动转矩 |
150%/3Hz(无PG V/f控制、带PG V/f控制) 200%/0.25*1(无PG矢量控制) 200%/0min-1*1(带PG矢量控制、PM用带PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制) 100%/5%(PM用无PG矢量控制) |
速度控制范围 |
1:1500(带PG矢量控制,PM用带PG矢量控制) 1:200(无PG矢量控制) 1:40(无PG V/f控制、带PG V/f控制) 1:20(PM用无PG矢量控制) 1:100(PM用无PG高级矢量控制) |
速度控制精度 |
±0.2%(25°C±10°C)(无PG矢量控制)*2 ±0.01%(25°C±10°C)(带PG矢量控制) |
速度响应 |
10Hz(25°C±10°C)(无PG矢量控制),50Hz(25°C±10°C)(带PG矢量控制) (进行了旋转型自学习时:温度波动除外) |
转矩极限 |
有(通过参数进行设定。仅限矢量控制时可在4个象限单独设定) |
加减速时间 |
0.00~6000.0秒(加减速单独设定:4种切换) |
制动转矩 |
400V 30kW以下为内置制动晶体管 |
1.短时间平均减速转矩*3: |
电机容量0.4/0.75kW:100%以上 |
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电机容量1.5kW:50%以上 |
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电机容量2.2kW以上:20%以上(使用过励磁减速/高滑差制动时:40%) |
2.连续再生转矩: |
约20%(连续制动电阻选购件时*4约125%,10%ED,10秒,内置制动晶体管) | |
主要的控制功能 |
转矩控制、DROOP控制、速度控制/转矩控制切换运行、前馈控制、零伺服功能、 瞬时停电再起动、速度搜索、过转矩检出、转矩限制、17段速运行(最大)、 加减速切换、S字加减速、3线制顺控、自学习(旋转形、停止形)、在线自学习、 过励磁制动、高滑差制动、PID控制(带暂停功能)、节能控制、 MEMOBUS通信(RS-485/422最大115.2kbps)、故障重试、各种用途选择功能、 DriveWorksEZ(编程功能)、带参数备份功能的可拆卸式端子排等 |
保 护 功 能 |
电机保护 |
电子热保护 |
瞬时过电流保护 |
重载额定输出电流的200%以上时停止 |
过载保护 |
额定输出电流的150% 60秒停止、200% 3秒停止(超重载(SHD)额定时)*5 |
过电压保护 |
400V级:主回路直流电压约为820V以上时停止 |
低电压保护 |
400V级:主回路直流电压约为380V以下时停止 |
瞬时停电补偿 |
停电15毫秒以内*6,进行瞬时停电补偿(出厂设定)根据参数的设定,约2秒内停电 恢复,继续运行*7 |
散热片过热保护 |
由热敏电阻保护 |
制动电阻器过热保护 |
检出制动电阻器(选购件ERF型3%ED)过热 |
防止失速 |
加减速中防止失速、运行中防止失速 |
接地短路保护 |
通过电子回路保护*8 |
充电中显示 |
在主回路直流电压达到约50V以下前充电指示灯点亮 |
环 境 |
安装场所 |
室内 |
环境温度 |
-10~+40°C(封闭壁挂型),-10~+50°C(柜内安装型) |
湿度 |
95%RH以下(不得结露) |
保存温度 |
-20~+60°C(运输期间等的短时间温度) |
海拔高度 |
1000m以下 |
振动 |
10~20Hz:9.8m/s2 20~55Hz:5.9m/s2(4A0003~4A0150),2.0m/s2(4A0180~4A0605) |
适用的安全标准 |
EN61800-5-1,EN954-1 CAT.3*9,IEC/EN61508 SIL2*9 (注)从安全输入到输出切断的时间为1ms以下。 |
保护结构 |
柜内安装型(IP00)、封闭壁挂型(NEMA TYPE 1)*10 |